Robot nepřetržitě svařuje 57 minutVytisknout stranu
Největší výrobní závod zemědělských strojů New Holland & Case (CNH) je situován v belgickém městě Zedelgem, vyrábí žací stroje, sekačky a lisovače balíků. V roce 1998 v této firmě instalovala firma Valk Welding prvního svářecího robota Panasonic, později pokračovala instalací dvou namátkových svařovacích robotů Nachi. Mezitím se využívá více než deseti robotů v různých oblastech a postupně se zvyšuje číslo výrobků svařovaných robotem.
Výhody robotového zařízení už nejsou omezeny jen na automatizaci. Při představování nových modelů mohou být upínací nástroje definovány jako DTPS a svářecí program se dá přednastavit jako následek rychlejšího spuštění výroby. Využívání robota má své pozoruhodné výhody pro výrobky s dobou svařování přes jednu hodinu. V polovině roku 1999 byla instalována dráha prvního svařovacího robota Panasonic a to v oddělení, kde se vyrábějí zpětné nápravy pro kombinované žací stroje pro všechny evropské výrobní závody (3 500 za rok). Nedávno byl přidán druhý robot s pevným umístěním a čtyřmi pracovišti. Předtím byly zpětné a hodící se nápravy svařovány ručně. Willy Devlooght, vedoucí pracovní přípravy: „Dlouhá doba sváření byla překážkou v naší výrobě, protože svářeči si museli pravidelně brát přestávku“. „Některé obrobky mají dobu svařování 57 minut na jednu sadu. Využitím svařovacího robota budou tyto obrobky svařovány rychleji a bez přerušení.“
Ovce s pěti nohama
Když byly navrhovány obě robotové buňky, jeden z prvních požadavků byl: flexibilní využití. Musí být svařováno společně větší množství a typy. Proto inženýři firmy New Holland vyvinuli přizpůsobivá pouzdra pro zpětné nápravy, jejichž délka může být automaticky přizpůsobována. Devooght: „Produkty jsou identifikovány v momentě sevření a celkové množství 15 variant může být svařováno zároveň. Pouzdra se zpětnými nápravami jsou otáčena manipulátory Panadice během svařování. Svařovací robot Panasonic se posouvá po dráze 8 metrů a obsluhuje 5 upínacích míst o délce 4 m (2 x 2 plus zkrácená strana). Celkově je tedy stále dostupných 50 programů. Může být využito až 95 % svářecí výkonnosti.“ Všechna upínací místa jsou doplněna na konci večerní směny, aby tak mohlo ještě pár hodin pokračovat svařování bez lidské přítomnosti lidí.
Automatická výměna
Původně by každá buňka musela být vybavena dalším drátem nebo pistolí, protože materiál ke svařování není pro všechny produkty stejný. Valk Welding vyvinul řešení tohoto omezení, kdy robot bude automaticky měnit pistoli i svařovací drát. Předtím byla první robotová buňka používána ke sváření rozšiřujících kusů o nepřetržité době svařování 57 minut. Pro tyto výrobky se začal používat speciální robot. V tomto případě svařovací robot v pevném nastavení dokáže obsluhovat až čtyři upínací místa. Jejich pozice je určena DTPS. Programový systém se používá pro určení nejlepší pozice pro výměnu produktů a pro nejlepší přístupnost.
"Robotovým svařování ztrácíte možnost vizuální kontroly, kterou nabízí svařování ruční. Pro jsou testovací série analyzovány předem kus po kuse, a na přání je program přizpůsobován“, vysvětluje Willy Devooght. „Ale v momentě, kdy je svařovací robot dokonale naprogramován, nemůže se kvalitou manuálnímu sváření rovnat“.
(Zdroj: Vraag en Aanbod, číslo 41 – 7. 10. 2003)