Valk Welding: 2004

Následně po představení univerzálního skládacího robota minulý rok vyvinula firma Valk Welding další zajímavou ovládací aplikaci pro kovoprůmysl: robot pro zatížení obráběcích jednotek. Mezitím už je první projekt firmy Heemskerk Fijnmechanica BV připraven k další aplikaci v obráběcím sektoru.

Robot dokáže zpravidla imitovat všechny pohyby lidské ruky. To znamená: naložení a ulehčení naložení výrobků, ale také čištění postřikem a rozebrání řeziva dle druhu. Může být také opatřen kamerou a brát si výrobky sám. Musí počkat až skončí zpracovací stroj. V tomto případě může nakládat na další stroj …      

Tohle je ve zkratce, co napadlo Luciean Heemskerka z firmy Heemskerk Fijnmechanica BV ve městě Waddinxveen, když hledal možnosti automatizace obráběcích jednotek v jeho závodě. Co se týče soustružnických strojů, používá Heemskerk portálové nakládače už delší dobu k umístění obrobků do upínacího sklíčidla a k jejich odstranění. Lucien Heemskerk: „Co se týče obráběcích jednotek, většina řešení je omezena na automatické nakládací a vykládací systémy na bázi palet, na kterých jsou obrubky na čas skladovány. Pro menší výrobky bude potřeba mnoho palet, což činí celý systém dost drahým. Proto pro nás robot byl velice důležitou volbou a dobře jsme se rozhodli pro firmu Valk Welding. Zvolili jsme nakládku a vykládku výrobků na dopravní páse, přičemž produkty jsou umísťovány ručně. Robot bere kus po kuse až poté, co je obráběcí stroj vrátí na pás. Podle nás je tohle nejlevnější, nejspolehlivější a nejuniverzálnější řešení.“      

Déle než před rokem firma Heemskerk Fijnmechanica BV spolu s firmou Valk Welding spojila ovládacího robota Nachi s obráběcí jednotkou Victor. Robot dokáže zacházet s 35 kg. Je opatřen přisávacími talíři i zachycovačem, aby mohl vybírat velkou škálu produktů. Robot vybírá produkty z přepravního pásu a umísťuje je do pneumatického upínacího systému na tabuli obráběcí jednotky. Po řezání jsou upínací systém a výrobek postřikem vyčištěny, robot výrobek zvedne umístí zpět na pás, kde dojde k jeho naložení na dopravní kontejner. U velkých sérií může být tento postup opakován bez přítomnosti posádky i dlouhodobě. Ale firma Heemskerk využívá buňku také pro malé série, kdykoli se to hodí. Lucien Heemskerk: „Včera večer buňka nařezala sérii padesáti kusů úplně bez přítomnosti lidí. Buňka je v podstatě vyvinuta jako start další automatizace řezání. V počáteční fázi chceme být schopni zachycovat překvapení, která by mohla narušit proces bez lidské posádky jako je např. rozbíjení nářadí či znečištění svěráků. Tak jsou tyto problémy pod kontrolou a my se chystáme využít robota pro další obráběcí jednotku.“ 

Lucien Heemskerk vidí budoucnost robota v jeho společnosti, tím více protože roboti mohou obsluhovat více než jeden stroj. „Disponujeme 17 soustružnickými stroji a 20 obráběcími jednotkami, z nichž většina se využívá pro malé série za asistence jednoho člověka a výhradně ve dne. Pro větší série užíváme tyčové napájení a systémy portálového nakládání. Před několika lety jsme investovali do soustružnických jednotek, díky kterým můžeme plně strojově zpracovávat výrobky jen jedním sevřením. Nakonec jsme tedy shromáždili široký výběr produkčních systémů, a jsme schopni zvolit tu nejlepší kombinaci strojů pro každou zakázku.“

Lucien Heemskerk si je vědom předsudků o užívání robotů, ale ty jsou zavrhnuty: „Výhody převyšují nevýhody. Například programování není o nic komplikovanější než průměrné řízení CNC. Samozřejmě se střetáváme s neznámými faktory. Proto se musí začít jednoduše, aby došlo k úplnému osvojení si tohoto postupu; až pak se může zrychlit. Dokonce i během optimalizační fáze nemusí být rychlost práce považována za největší prioritu. Rozhodující význam klademe na spolehlivost a nakonec na stálou vysokou kvalitu.“

(Zdroj: různé odborné časopisy - květen 2004)